地下1,500m、約1,900万年前の地層「女神層」から湧出するやいづ黒潮温泉。海水の約半分の濃度の塩分を含む塩化物泉は弱アルカリ性で、健康と美容によいとされます。いくつかの宿と日帰り温泉が利用していて、露天風呂などから海と富士山の風景が広がります。遠洋漁業の地として知られ、天然焼津ミナミマグロやカツオ、桜えびをはじめ海の幸がいっぱい。
見どころとしては漁業資料館、深層水ミュージアムに「うみしる」と、漁業と海に関する展示施設が多くあるほか、遊べる公園も点在しています。立ち寄り温泉で気軽にやいづ黒潮温泉を楽しむなら「エキチカ温泉 くろしお」があります。焼津さかなセンターなどで豊かな海の恵みも味わって。
焼津市内には満観峰山頂、浜当目海岸、ディスカバリーパーク焼津など富士山の絶景ポイントがたくさんあります。駿河湾ごしの富士山が見られます。